As máquinas robóticas de soldagem a laser são cada vez mais preferidas pelas pequenas e médias empresas devido à sua alta eficiência, qualidade e facilidade de gerenciamento. Para alguns produtos que exigem alta precisão, depender apenas de robôs de soldagem não pode resolver o problema, e os usuários precisam adicionar sistemas de rastreamento de costura a laser em tempo hábil.
Por que as máquinas robóticas de soldagem a laser precisam ser equipadas com um sistema de rastreamento de costura?
1. Situação real de produção dos usuários: Existem muitos tipos de produtos de soldagem com pequenos lotes e altos requisitos de precisão de soldagem e técnicos de soldagem.
2.O custo de melhorar a alimentação da peça é relativamente alto: atualização do equipamento de processamento do processo original, projeto e compra de ferramentas de alta precisão.
3. As máquinas de robôs de soldagem a laser geralmente encontram várias situações técnicas, como desvio de fixação da peça e deformação térmica da chapa metálica durante o processo de produção de soldagem.
4.Muitas vezes requer soldagem de reparo manual após a soldagem, o que não só aumenta os custos de mão de obra para pequenas e médias empresas, mas também melhora a taxa de reparo dos produtos.
A fim de melhorar a eficiência de processamento das máquinas robóticas de soldagem a laser, reduzir o tempo e a dificuldade de ensino, é necessário adicionar um sistema de rastreamento de costura a laser em tempo hábil.
O sistema de rastreamento de costura a laser da máquina robô de soldagem a laser verifica a adequação da costura por meio da função de posicionamento da costura antes da soldagem e atinge com precisão a junta a ser soldada. Acompanhamento em tempo real das soldas e monitoramento da deformação do produto durante o processo de soldagem. Ao instalar sensores antes de coletar dados de posição de soldagem, coletá-los por meio de parâmetros de potência ou soldagem e, em seguida, propagá-los para o robô de soldagem e vários algoritmos de controle fuzzy adaptativos para a trajetória correta do robô de soldagem ou máquina especial, o controle adaptativo é alcançado para obter resultados em tempo real. rastreamento de costura.
Como implementar rastreamento e posicionamento automatizado de costura?
O método comumente usado para obter rastreamento de costura e posicionamento de máquinas robóticas de soldagem a laser é a detecção auxiliar periférica, que atinge principalmente rastreamento de laser e rastreamento de imagens fotográficas. Este sistema de controle de posicionamento e rastreamento de costura de solda pode coletar dados relacionados à costura de solda por meio de equipamento de medição óptica, e o robô de soldagem pode ajustar a trajetória de movimento do braço adaptativo por meio de comparação de dados, alcançando assim o rastreamento em tempo real da costura de solda.
