Os robôs de soldagem a laser são divididos principalmente em robôs oscilantes e equipamentos de soldagem a laser. A parte principal consiste em um robô e um gabinete de controle (hardware e software). O equipamento de soldagem a laser consiste em um alimentador de arame, fonte de alimentação de soldagem e pistola de soldagem.
Os robôs inteligentes também devem ter sistemas de detecção, como sensores de laser ou câmeras e seus dispositivos de controle. Atualmente, a maioria dos robôs de soldagem a laser produzidos são robôs articulados, sendo que a grande maioria possui 6 eixos. Entre eles, os eixos 1, 2 e 3 podem enviar ferramentas finais para diferentes posições espaciais, enquanto os eixos 4, 5 e 6 atendem a diferentes requisitos de postura da ferramenta.
O braço de um robô paralelogramo é acionado por uma haste de tração. A haste de tração e o antebraço formam dois lados de um paralelogramo, daí o nome. O desenvolvimento inicial de robôs paralelogramos tinha um espaço de trabalho relativamente pequeno (limitado à frente do robô), dificultando o trabalho de cabeça para baixo. O desenvolvimento atual de um novo tipo de robô paralelogramo (robô paralelo) foi capaz de expandir o espaço de trabalho para a parte superior, traseira e inferior do robô, sem o problema de rigidez do robô do tipo medição, ganhando assim ampla atenção. Esta estrutura não é adequada apenas para robôs leves, mas também para robôs pesados. Nos últimos anos, a maioria dos robôs de soldagem por pontos escolheram robôs estruturados em paralelogramo.
A principal vantagem de uma estrutura de pêndulo (montada lateralmente) é a ampla gama de movimentos dos braços e antebraços, permitindo que o espaço de trabalho do robô quase alcance uma esfera. Portanto, esse tipo de robô pode trabalhar de cabeça para baixo em um rack para economizar espaço e facilitar o fluxo de objetos no solo. Porém, este tipo de robô montado lateralmente possui uma estrutura cantilever em seus 2 e 3 eixos, o que reduz a rigidez do robô. Geralmente é adequado para robôs com cargas menores e é usado para soldagem a arco, corte ou pulverização.
Os braços e pulsos dos robôs de soldagem são as peças básicas do movimento. Qualquer braço robótico projetado possui três graus de liberdade para garantir que a extremidade do braço possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade do pulso são o movimento rotacional em torno dos três eixos coordenados mutuamente perpendiculares X, Y e Z no espaço, comumente chamados de movimento de rotação, inclinação e guinada.
Com o desenvolvimento da tecnologia CNC e de robôs, da tecnologia eletrônica e da tecnologia de computadores, os robôs de soldagem automática tornaram-se cada vez mais maduros em tecnologia desde seu uso na produção.
Vantagens dos robôs de soldagem a laser.
1.Melhorar a produtividade do trabalho e reduzir os requisitos de competências operacionais dos trabalhadores.
2.Ao mesmo tempo, estabilize e melhore a qualidade da soldagem e seja capaz de refletir a qualidade da soldagem na forma numérica.
3. Encurtou o ciclo de preparação para atualizações de produtos e reduziu os custos de investimento correspondentes.
4. Os robôs de soldagem a laser também melhoram a intensidade de trabalho dos trabalhadores, e os robôs podem trabalhar em ambientes prejudiciais.
