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Máquina de solda a laser de fibra com braço robótico 1500W
Descrição dos produtos Vantagem dos produtos Características dos produtos Curva de carga do robô
Descrição
Máquina de solda a laser de fibra com braço robótico 1500W
Descrição dos produtos
Vantagem de produtos
Características dos Produtos
Curva de carga do robô
Especificações padrão do corpo do robô
| Parâmetro | Valor |
| Modelo | RL-25E-1840 |
| Número de eixos | 6 eixos |
| Raio de movimento | 1840 mm |
| Carga útil | 25KG |
| Grau de proteção | Eixo JL J2 IP56 (eixo J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Método de instalação | Tipo de piso/tipo suporte/de cabeça para baixo |
| Capacidade de energia | 4,5 KVA |
| Sinal de entrada/saída | Padrão 16 entradas/16 saídas 24 VCC |
| Peso do robô | 260kg |
| Repetibilidade | ±0,08mm |
| 1º eixo (S) | +167 grau |
| 2º eixo (L) | +92 graus a -150 graus |
| 3º eixo (U) | +110 graus a -85 graus |
| 4º eixo (R) | ±150 graus |
| 5º eixo (B) | +20 graus a -200 graus |
| 6º eixo (T) | ±360 graus |
| Velocidade do 1º eixo | 200 graus/s |
| Velocidade do 2º eixo | 198 graus/s |
| Velocidade do 3º eixo | 163 graus/s |
| Velocidade do 4º eixo | 296 graus/s |
| Velocidade do 5º eixo | 333 graus/s |
| Velocidade do 6º eixo | 333 graus/s |
| Campo de aplicação | Soldagem a laser, corte, carga e descarga, pulverização, manuseio |
| Torque do 4º eixo (Nm) | 103.5 |
| Torque do 5º eixo (Nm) | 101.6 |
| Torque do 6º eixo (Nm) | 63.5 |
| Tubo de ar-integrado | Ø10 |
| Ambiente de instalação | Piso, parede, inclinado, de cabeça para baixo |
| Faixa de temperatura | 0-45 graus |
| Umidade | 20 ~ 80% UR (sem condensação) |
| Aceleração de vibração | 4,9 m/s² (0,5 G) ou menos |
| Altitude | Abaixo de 1000m |
| Outras condições | Gás, líquido não{0}}inflamável e corrosivo; Sem respingos de água, menos óleo, poeira; Manter afastado de fontes eletromagnéticas; Fique longe de campos magnéticos |
Gabinete de controle
| Especificações de energia | AC380V trifásico 50/60 Hz (transformador de isolamento-incorporado de AC380V para AC220V) |
| Aterramento | Aterramento industrial (aterramento especial com resistência de aterramento inferior a 1000) |
| Sinais de entrada e saída | Sinal geral: entrada 16, saída 16 (16 em 16 saída) duas saídas analógicas de 0-10V |
| Método de controle de posição | Método de comunicação serial EtherCAT.TCP/IP |
| Capacidade de memória | TRABALHO: 200.000 etapas, 10.000 comandos de robô (200 milhões no total) |
| LAN (conexão de host) | Ethernet (1) TCP/IP (1) |
| Porta serial I/F | RS485 (um) RS422 (um) RS232 (um) Interface CAN (um) Interface USB (um) |
| Método de controle | Software Servo |
| Unidade de acionamento | Pacote servo para servo AC (total de 6 eixos); eixo externo pode ser adicionado |
| Temperatura ambiente | Quando energizado: 0~+45 grau, quando armazenado: -20~+60 grau |
| Umidade relativa | 10%~90% (sem condensação) |
| Altitude | Altitude abaixo de 1000m. Acima de 1.000 m, a temperatura ambiente máxima diminuirá 1% para cada aumento de 100 m, e a temperatura ambiente máxima pode ser usada em 2.000 m. |
| Vibração | Abaixo de 0,5G |
| Outro | Gás não{0}}inflamável e corrosivo, líquido. Sem poeira, fluido de corte (incluindo líquido refrigerante), solventes orgânicos, vapores de óleo, água, sal, produtos químicos, óleo-antiferrugem. Nenhuma exposição forte a microondas, ultravioleta, raios X, radiação. |
Especificações do pingente de programação
| Dimensões | 280 (L) x 220 (P) x 120 (A) mm |
| Peso | 0,6kg |
| Material | Plástico reforçado |
| Manipulador | Tecla de seleção, tecla de operação do eixo, valor numérico/tecla de aplicação, tecla de modo de comutação com tecla/ (modo de ensino, modo de reprodução, modo remoto), tecla de parada de emergência, tecla de início, porta USB 1 |
| Tela de exibição | LCD colorido de 8 polegadas, tela sensível ao toque de 640 x 480 pixels |
| Grau de proteção | IP54 |
| Comprimento do cabo | Padrão: 5m; Opcional: 15m |
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